کدخبر: ۱۰۴۴۳۶ لینک کوتاه

«چیتا» در دانشگاه دوید

آزمایش روبات دونده در محوطه دانشگاه ام آی تی

روبات چیتا، یک روبات چهار پاست که با سرعت بسیار بالا می دود و می تواند از روی موانع بپرد.

به گزارش «اقتصادنیوز» به نقل از انگجت، محققان دانشگاه ام‌آی‌تی بالاخره روبات «چیتا»ی خود را در فضای آزاد تست کردند. چندی پیش این روبات در محیط آزمایشگاهی و روی تریدمیل‌های مختلف مورد آزمون قرار گرفته بود و سر بلند بیرون آمده بود. 

چیتا، یک روبات چهار پا است که با سرعت بسیار بالا می‌دود و می‌تواند از روی موانع بپرد.

قبلا هم این چهار پای الکترونیکی در تپه‌ها و دره مورد آزمایش قرار گرفته بود، اما محققان تغییراتی در موتور آن ایجاد کرده‌اند. آن‌ها برای این کار یک الگوریتم جدید نوشته‌اند و این روبات برای حرکت دیگر تنها به موتور احتراق داخلی و هیدرولیک متکی نیست.

این الگوریتم جدید قادر است میزان فشار آوردن به این روبات برای دویدن و میزان پرش آن را به شکل اتوماتیک تشخیص دهد. به طور مثال با توجه به سرعتی که روبات در حال دویدن است و مانعی روبروی خود می‌بیند، به شکل خودکار و بدون دستور خارجی زمان جهیدن و میزان فشار لازم برای جهش را تشخیص می‌دهد.

به این ترتیب این چیتا مانند یک یوزپلنگ واقعی می‌تواند با ثبات و سریع باشد و تعادل خود را در انواع محیط‌ها حفظ کند.

نکته بسیار جالب توجه دیگر در ساخت این روبات بی صدا بودن آن است. تنها صدایی که شما از این روبات می‌شنوید صدای گام برداشتن اوست و هیچ صدای دیگری از خود تولید نمی‌کند.